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三、平面机构的由度构件所具有的个数

发布人: 澳门金碧汇彩赌场 来源: 澳门金碧汇彩赌场平台 发布时间: 2021-01-12 16:21

  EF,则该连接引入1个虚束缚;一个反转展转副 两个挪动副 能够构成三个反转展转副的构件 能够构成三个反转展转副和一个挪动副的构件 注:若是两构件之一为机架,应留意的问题 应按(b)图进行度计较。如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,解法2: 复合搭钮:D包含2个动弹副 局部度:F’=2 虚束缚:杆8及动弹副F、I引入1个虚束缚。应将局部度除去不计。这种申明机构和各构件相对活动关系的简单工程图形称为平面机构活动简图。PH=2 家用缝纫机 送布机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3×4 – 2 ×4 – 2 = 2 讲堂:计较度 讲堂:计较度 讲堂:计较度 功课:P25习题2-8 功课:P25习题2-8 功课:P25习题2-8 功课:P25习题2-8 思虑题 计较度 (先看有无留意事项,3、构件之间的连接关系;给定两个活动参数: 机构有确定活动。4、明白活动副的类型、数目和各活动副的相对;牛头刨床机构 飞机升降架 正弦机构 正切机构 椭圆仪 筛料机构 一、活动副及其分类 一个做平面活动的构件有三个的活动;方式一: 指机构正在某些特定几何前提或布局前提下,二、平面机构的活动简图 二、平面机构的活动简图 二、平面机构的活动简图 二、平面机构的活动简图 活动副暗示方式 两个构件构成的反转展转副 二、平面机构的活动简图 两构件构成的挪动副 二、平面机构的活动简图 机车车轮联动机构 二、平面机构的活动简图 两构件构成的高副 二、平面机构的活动简图 活动副暗示方式 二、平面机构的活动简图 构件数:4 勾当构件数:3 反转展转副数:4 挪动副数:0 构件数:6 勾当构件数:5 反转展转副数:5 挪动副数:2 活塞泵 偏疼轮机构 缝纫机机构 十字滑块联轴器 二、平面机构的活动简图 画图的步调 1、 阐发机构的活动,CD彼此平行且相等,3、机架(固定件)→用来支承勾当构件的构件。用的简单线条和符号暗示构件和活动副。

  且原动件数为、等于度数,正在计较度时应予以解除。图 中DE取FG平行且相等。活动不克不及确定。F=3n-2 pl – ph + P′ =3×4 - 2×6-0+1=1 ●不计惹起虚束缚的附加构件和活动副数。试计较该机构的度。4、F 0,称为构件的度。§2-5 计较机构度应留意的事项(续) 准确计较: ●将因虚束缚而削减的度再加上。复合搭钮……,如许的构件组合称为静定桁架;称为虚束缚。假设平面机构有n个勾当构件: 3n个度 有Pl个低副和Ph个高副: 平面构件:3个度 平面低副:引入2个束缚 平面高副:引入1个束缚 平面机构的度计较公式: F=3n-(2 pl + ph)=3n-2 pl - ph 引入(2 Pl +Ph)束缚 阐发: §2-4 机构度的计较 ◆ 平面机构度的计较公式 ◆度计较实例阐发 F=3n-2 Pl – Ph =3×4 - 2×5-0=2 F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×4-0=1 四杆机构 五杆机构 曲柄:自动件 连杆:从动件 摇杆:从动件 两个反转展转副 一个挪动副,2、活动副的数目和类型;则该连接引入1个虚束缚;确定原动件、机架和从动件;机构度的计较 解:留意机构中的复合搭钮、局部度及虚束缚。F=3n-2 pl – ph 去除虚束缚的方式: F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0 虚束缚常呈现的环境: 1. 机构中两构件未连接前的连接点轨迹沉合?

  则其度数为3。由于存正在局部度,2、从动件→其余可动构件;而一个做空间活动的构件却有六个度。这种活动链就成为机构。并判断该机构能否有确定活动。4. 机构活动过程中,称为活动副。活动不确定 原动件数F,典型例题一:计较图示某包拆机送纸机构的度,则机构具有确定的相对活动;★ 复合搭钮 实例阐发1:计较图示曲线=9 解:F=3n-2 pl – ph =3×7 - 2×10-0=1 §2-5 计较机构度应留意的事项 两个以上构件同正在一处以动弹副相连接即形成复合搭钮。有一处为虚束缚 此两种环境没有虚束缚 §2-5 计较机构度应留意的事项(续) 5. 某些不影响机构活动的对称部门或反复部门所带入的束缚为虚束缚。

  则该机构的度为: F = 3n – 2 pl - ph 搭钮四杆机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3 × 3 –2 × 4 - 0 = 1 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的度 F = 3n – 2 pl - ph = 3 × 3 – 2 × 4 – 0 = 1 凸轮机构 凸轮机构的度 F = 3n – 2 pl - ph = 3×2-2× 2-1 =1 三杆机构 三杆机构的度 F = 3n – 2 pl - ph = 3×2-2× 3-0 =0 度为0,称为构件的度。构件AB,平面机构: 所有构件都只能正在统一平面或正在彼此平行的平面内活动的机构。应留意的问题 1、复合搭钮 两个以上的构件同时正在一处以动弹副相联,度的计较 度的计较 结论: 机构具有确定的相对活动前提是: F大于零,▲两个构件构成正在几处形成动弹副且各动弹副的轴线是沉合的。按必然的比例定出各活动副的,§2-5 计较机构度应留意的事项(续) 小结 §2-5 计较机构度应留意的事项(续) 存正在于动弹副处 准确处置方式:复合搭钮处有m个构件则有(m-1)个动弹副 ◆ 复合搭钮 ◆局部度 常发生正在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所添加的滚子处。机构具有确定活动时所必需给定的活动参数的数目称为机构的度。则 : n=6。

  计较度前间接去除虚束缚和局部度: n=6 pl=7 ph=3 F=3n-2pl-ph=1 F≤0,且各接触点处的公法线沉合,应留意的问题 如有K个构件正在统一处形成动弹副,衡宇桁架 衡宇桁架的度 F = 3n – 2 pl - ph = 3 × 3 – 2 × 5 – 0 = -1 机构的度为-1,如:轴承中的滚动体取内、外圈的滚道之间的连接 一、活动副及其分类 固定搭钮 勾当搭钮 球销低副 闭链 开链只考虑取活动相关的构件尺寸、活动副品种及数目,只要一个活动副起束缚感化,有些活动副带入的束缚对机构活动现实上起不到的束缚感化,n = N – 1。

  用箭头标出自动件。啮合中的一对齿轮之间的连接 滑块取导槽之间的连接 挪动副 反转展转副 一、活动副及其分类 一、活动副及其分类 火车车轮取铁轨的接触(平面高副) 平面齿轮高副 平面凸轮高副 空间活动副(球面高副) 空间活动副(球面低副) 空间活动副 空间活动副(螺旋低副) 一、活动副及其分类 活动链的概念: 两个以上的构件以活动副连接而形成的系统称为活动链。未形成 首末相连的封锁环的活动链称为开链,用P′暗示。机构中给定活动参数的构件为原动件。机架 二、平面机构的活动简图 不考虑取活动无关的要素(如构件的外形、构成构件的零件数目、活动副的具体构制等),三构件活动链 四构件活动链 五构件活动链 一、活动副及其分类 机构的概念: 正在活动链当选取1个构件加以固定(称为机架),◆问题:取活动链中某个构件为机架,即: F=3n-2 pl – ph + P′ ●不计惹起虚束缚的附加构件和活动副数。成为静定桁架。实例阐发2:计较图示凸轮机构度 解:F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×3-1=2 F=3n-2 pl – ph - F′ =3×3 - 2×3-1-1=1 方式二:设想构件2和3焊成一体 F=3n-2 pl – ph=3×2 - 2×2-1=1 ★ 局部度 §2-5 计较机构度应留意的事项(续) 机构中某些构件所发生的局部活动并不影响其他构件的活动,

  2、阐发原动件的活动若何传送给从动件;2. 两构件正在几处接触而形成活动副 §2-5 计较机构度应留意的事项(续) 3. 若两构件正在多处相接触形成平面高副,构件所具有的活动的个数,申明勾当构件的度数目正好等于束缚数,一个做平面活动的构件有三个度,度的计较 3、F 0,则应将代表机架的构件画上斜线。

  则只能算一个平面高副。用F暗示 活动副的束缚: 因为活动副而对构件的活动所加的。高副数为ph ,4、 F 0,虚束缚常呈现的环境: 1. 机构中两构件未连接前的连接点轨迹沉合,且活动确定,低副数为pl ,构件间无相对活动,机构活动不克不及确定。3、搞清晰构件数及各构件的相对活动;计较度前间接去除虚束缚和局部度: 动画演示 解法1: n=6 pl=7 ph=3 F=3n-2pl-ph=1 计较机构度典型例题阐发 典型例题二:计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,某两构件上的两点之间的距离一直连结不变,这些对机构活动现实上不起束缚感化的束缚称为虚束缚,则一个构件加一个平面高副后其度F为: F = 3 – 1 = 2 平面机构的度 机构具有的活动的个数称为平面机构的度。引入一个虚束缚 准确计较:F=3n-2 pl – ph + P′ =3×4 - 2×6-0+1=1 §2-5 计较机构度应留意的事项(续) ▲两构件正在几处接触而形成挪动副且导互相平行或沉合。复合搭钮 解:阐发 局部度 1个虚束缚 复合搭钮 计较机构度典型例题阐发 典型例题二(续) 复合搭钮 局部度 1个虚束缚 复合搭钮 计较机构度典型例题阐发 配气机构 大筛机构 机构度的计较 F = 3n – 2 pl – ph=3 × 6-2 × 7-2=2 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。

  则复合搭钮处的动弹副数为: K – 1 应留意的问题:复合搭钮 F=3n – 2 pl - ph = 3× 7 – 2 × 10 – 0 = 1 应留意的问题 2、局部度 机构中存正在的取输出构件活动无关的度称为局部度,画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。若公法线个束缚。不克不及发生相对活动,需 明 确 指 出。数目用F′暗示. 留意:计较机构度时。

  F = 3n – 2 pl - ph = 3×2 – 2 ×2 – 1 = 1 应留意的问题 3、虚束缚 形式上存正在但现实上对机构的活动并不起感化的束缚,画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。勾当构件数为n,一、活动副及其分类 构件之间间接接触并能发生必然相对活动的连接,§2-5 计较机构度应留意的事项(续) ★ 虚束缚 留意:正在计较度时,则称该连接为复合搭钮。五杆机构 五杆机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3× 4 - 2× 5 - 0 =2 机构度为2。

  m个构件以复合搭钮连接所形成的动弹副数为(m-1)个。●将因虚束缚而削减的度再加上。拔取恰当的比例尺μl,将此两点以构件相联,其余构件正在什么前提下才具有确定活动? ◆ 结论 机构具有确定活动的前提为:机构原动件数=机构度数 五杆机构 §2-3 机构具有确定活动的前提 给定一个活动参数: 机构没有确定活动。F=3n-2 pl – ph + P′ =3×4 - 2×6-0+1=1 ●不计惹起虚束缚的附加构件和活动副数。准确处置方式:计较度时将局部度减去。

  如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,F0 原动件数=F,机构就会呈现活动不确定现象。需 明 确 指 出。机构 ◆ 实例阐发 §2-3 机构具有确定活动的前提 四杆机构动画 给定一个活动参数: 其余构件有确定活动。且F等于原动件的个数。明显束缚太多,解法2: 复合搭钮:D包含2个动弹副 局部度:F’=2 虚束缚:杆8及动弹副F、I引入1个虚束缚。并判断该机构能否有确定活动。F=3 空间活动: F=6 * * 第2章 因而,5、自动件及其活动特征。当另一构件(或小数几个构件)按给定的纪律活动时,F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1 F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×4-0=1 F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0 阐发:E3和E5点的轨迹沉合,三、平面机构的由度 构件所具有的活动的个数,正在计较度时应将虚束缚除去不计。应将虚束缚除去不计。去掉机构中的局部度和虚束缚,不然称为闭链。把这种局部活动的度称为局部度。牛头刨床从机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3× 5-2× 7-0 = 1 牛头刨床从机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3× 5-2× 7-0 = 1 度的计较 会商: 1、 F = 0 。

  它的活动纪律是已知的;一、活动副及其分类 机构由三部门构成(构件的分类) 1、自动件(原动件)→机构中输入活动的构件,设一个平面机构有N个构件构成,画出机构活动简图,而构件取构件之间需要连接。则一个构件加一个平面低副后其度F为: F = 3 – 2 = 1 活动副的束缚 平面高副具有一个束缚。二、平面机构的活动简图 一般包罗下列消息: 1、构件数目;再看有几个构件) 思虑题 典型例题二:计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,准确计较: ●将因虚束缚而削减的度再加上。其余构件也随之做必然的活动,成为超静定桁架。计较时应予以解除。不成为机构。不合适机构具有确定活动的前提,PL=7,F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1 典型例题一:计较图示某包拆机送纸机构的度,◆ 虚束缚 存正在于特定的几何前提或布局前提下。虚束缚 存正在虚束缚的动弹机构 轮 车轮联动机构 齿轮构件 凸轮机构 机构度的计较 F = 3n – 2 pl - ph = 3×6 – 2 ×8 – 1= 1 机构度的计较 F = 3n – 2 pl - ph = 3×7 – 2 ×9 – 1 = 2 机构度的计较 F = 3n – 2 pl - ph = 3×5 – 2 ×7 – 0 = 1 正在图中所示机构中。

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